Gelegen bij de St. Petruskerk in Hilvarenbeek, vind je Herberg Sint Petrus. Dit hotelcafé-restaurant staat bekend om zijn keuken. Het hotel is zowel geschikt voor zakelijke als vrijetijdsbezoekers. Je wordt gastvrij ontvangen in dit sfeervolle hotel, voorzien van zes kamers. De kamers beschikken allen over een tweepersoonsbed, douche, toilet, bureau en televisie. Ook kun je gebruik maken van de wek service, fax en draadloos internet. Ontbijt is bij je verblijf inbegrepen, dit wordt geserveerd in het restaurant. Ook voor een heerlijke lunch en diner kun je hier terecht. Dit kan ook geserveerd worden op het verwarmde terras.